汽车起重机主要分成两大部分： 底盘部分和起重机部分，又称上、下车。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。

　　起重臂（吊臂）及其伸缩机构：吊臂是起重机最主要的部件之一，起重作业的几个主要参数都和

　　它有直接关系。吊臂分主臂和副臂；主臂是自根部与转台相铰接的铰点至头部装设的主起升定滑轮组轴心线之间的起重臂。（多节，矩形截面是中小吨位起重机常用的截面形式） 副臂是铰接在主臂头部以延长吊臂的长度的一节或多节结构件。

　　汽车起重机为了增加中大幅度时的起重能力（由稳定性决定的），都设计有可移动的支腿以增

　　加起重时的稳定力矩。支腿由固定支腿箱与活动支腿箱组成。固定支腿箱与车架焊接成一整体，活动 支腿可以在其里面自由伸缩。

　　起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全装置等组成。驱动装置包括减速机、 制动器、马达等部件。

　　回转机构由回转支承和回转驱动装置组成，驱动有电动机和液压两种驱动形式，汽车起重机用回

　　变幅机构变幅动作是通过一个或两个双作用油缸的伸缩，达到吊钩中心与回转中心的水平距离（即幅度） 发生变化的机构。 实质就是一个或两个双作用的油缸

　　一旦起重力矩达到额定力矩的 95%，其黄灯会亮，对操作者提出预警，一旦起重力矩达到额定力

　　矩 100%~102%将切断起重机危险方面的动作，有效防止破坏的现象发生。

　　防过放装置（三圈过放装置）：起重机设计了防过放装置，其主要目的就是提醒操作者，到了一

　　定的吊臂长度后，一定要换倍率，防止吊钩落不到地面。 当卷筒下放钢丝绳，只剩下三圈时，停止下放动作。 吊钩向上的动作即安全方向的动作仍能进行

　　起升高度限位装置由重锤和行程开关等元件组成。行程开关及其安装盒安装在吊臂头部，重锤穿

　　在最内的一股钢丝绳中，吊钩起升时，当钩体碰到重锤时，行程开关失重，使行程开关得电（或失电）， 这时行程开关使远程控制主溢流阀的电磁换向阀得电（或失电），使溢流阀卸荷（即系统失去压力）， 上升动作被切断。

　　起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于 3°，并应与沟渠、

　　基坑保持安全距离；在公路或城市道路上行驶时应执行交通管理部门的有关规定。

　　开动油泵前先使发动机低速运转一段时间。调节支腿，务必按规定顺序打好完全伸出的支腿，使

　　起重机呈水平状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于 1/1000（水准泡居中）。

　　工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条注意地基是否

　　②根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量及调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全

　　④应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需余量，否则不能把货物提升到所需高

　　自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用载荷的 30%时使用，禁止在自由下落中紧急

　　当起吊载荷要悬挂停留较长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。在下降货物时禁止锁住鼓轮。

　　两台起重机共同起吊一货物时，必须有专人统一指挥，两台起重机性能、速度应相同，各自分担

　　的载荷值，应小于一台起重机的额定总起重量的 80%；其重物的重量不得超过两机起重量总和的

　　起重臂伸缩臂杆动作：不得带载伸臂杆；伸缩臂杆时，应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离。吊钩外伸时，应尽量低。