 当换向阀 7 在左 1 位时，液压缸 10 的活塞杆回缩， 带动摇杆3顺时针转动，拉杆2向前推动铲斗1向下 倾翻，卸料；  当换向阀 7 在左 3 位时，液压缸 10 的活塞杆伸出， 带动摇杆3逆时针转动，拉杆2向后拉动铲斗1向上 转斗，装料。

　　定义：是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置 （耙齿、挖沟刀、扫雪器等），进行土地平整和整形 作业的公路施工机械。 类型： 1.按操纵方式不同分： （1）液压操纵 （2）钢索操纵

　　2．按车轮分类：均为轮胎式，按车轮对数、驱动轮对数和 转向轮对数分： （1）六轮平地机有：3×2×1型-前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型-前轮转向，全轮驱动； 3×3×3型-全轮转向，全轮驱动。 （2）四轮平地机有：2×1×1型-前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型-全轮转向，全轮驱动。

　　行运送的铲土运输机械；能够完成铲土、装土、运土、 卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适于中等距 离运土。

　　1．按行走方式分：拖式和自行式两种 （1）拖式铲运机：由履带式拖拉机牵引，它具有接地比 压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和 松软潮湿地带工程中普遍使用。 （2）自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式 两种，其本身具有行走能力。

　　工作装置结构：反转六连杆机构， 由铲斗、成双的动臂、摇臂、连 杆及动臂举升油缸和转斗油缸组 成。

　　1 ）换向阀 3 在左 1 位，液压缸 11 的活塞杆回缩，动 臂下降，将铲斗放到工作面； 2）换向阀3在左2位，液压缸11闭锁，动臂固定； 3）换向阀3在左3位，液压缸11活塞杆伸出，动臂上 升； 4）换向阀3在左4位，液压缸11浮动，动臂浮动；而 液压缸10闭锁，铲斗固定；

　　系统、制动系统、液压系统和工作装置等。 国产ZL-50型轮胎式装载机：采用柴油机为动力装置， 工作装置液压操纵，铰接底盘转向。 传动系统：由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、 轮边减速器等组成。 • 工作装置：反转六连杆机构

　　2.按铲斗卸土方式不同分： （1）自由卸土式 （2）半强制卸土式 （3）强制卸土式

　　• 自行式铲运机的组成：由牵引车和铲斗车两部分 组成 。铲斗车由辕架、铲斗、斗门、尾架、单轴 后轮和液压缸组成，采用液压操纵。 • 拖式铲运机的构造：主要由铲斗、辕架、车轮和 钢索操纵装置组成。 铲斗：由斗体、斗门、强制卸土后壁等组成

　　包括：推土机、装载机、铲运机、平地机 特点：1）以拖拉机为基础车组装而成

　　1）按推土刀安装形式分:直铲式(固定推土刀）、 角铲式（回转推土刀） 2）按行走装置形式分：履带式、轮胎式 3）按铲刀操纵系统分：钢索式操纵、液压操纵

　　国产TYl80型推土机：采用机械式传动系统的履带式推 土机。用柴油机作为动力装置，推土铲操纵方式为液 压式。 机械式传动系统：动力经主离合器3、联轴节5和变速箱 6进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器 8、最终传动机构10，最后传给驱动轮11，进而驱动 履带使推土机行驶。